论文地址：https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/fv9z-zkxx 暗物质的引力 根据爱因斯坦的广义相对论，时空在大质量天体附近会发生畸变，使得光线经过大质量天体附近时发生弯曲。

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（1）瞬悉 2.0 语言模型在通用知识（如 MMLU、ARC-C、BBH 等任务）以及 SFT 后推理能力（如数学推理 GSM8K、MATH，代码 HumanEval、MBPP 等任务）的表现与强基线 Qwen3 比肩，综合性能优于 Qwen2.5 和更大规模的瞬悉 1.0-7B 模型。

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在这任务中，π0 等模型在抓取、摆放等短程操作上虽然表现出色，但当任务需要多步推理、遵守特定规则（如汉诺塔的「大不能压小」）时，问题就暴露了——VLA 需要从演示中隐式地学习这些约束，而训练数据中任何细微的偏差或多样性都可能让模型无所适从。

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1.0版是最原始的做法：留下纸条，把电瓶车推到集中保管点。